输尿管肾镜

输尿管肾镜的目镜分为直视镜和旁视镜两种。直视镜与硬膀胱镜一样，目镜与镜杆成一直线，这使得输尿管肾镜较容易通过下尿路插入输尿管，但其工作通道只能通过可弯曲的器械，如输尿管导管、导丝、套石篮等。旁视镜的工作通道是直的，可以通过硬性操作器械，如超声探头、活检钳等。旁视镜还可设计成固定的或活动的。固定的旁视镜为成角或直而平行于输尿管镜杆。可活动旁视镜使用光纤成像束，可完全活动或通过铰链结构固定于输尿管镜上，成直线时更容易插入输尿管，然后再离开该视轴，留下直的工作通道。 　　输尿管肾镜按长度不同分为长镜和短镜。长镜长度一般为460mm，短镜长度为350mm，后者主要用于治疗输尿管下段结石和经皮顺行输尿管。肾镜取石。按外径不同分为13．5F、13F、12．5F、llF、10．5F、9．5F、9F、8．5F、7．5F、7F等不同规格。早期的硬性输尿管肾镜有0度、5度、12度、70度观察镜之分，其中70度镜用于观察肾盂和肾盏，但近来已逐渐被软性输尿管肾镜取代，目前大多数硬性输尿管肾镜仅设计成0度或5度视角。
　　输尿管肾镜由Perez-Castro于1979年设计成功。通过试验，人们认识到硬性内腔镜完全可以穿过输尿管口、输尿管壁段进入。肾盂，并通过工作通道利用各种器械进行诊断和治疗输尿管疾病。在此基础上不断有日益完美的硬性输尿管肾镜问世，促进了输尿管肾镜检查术和取石术的发展。