阴茎是男性性交行为及尿液、精液排出的外生殖器官。内含勃起组织及射精和排尿的共有通路——尿道。
成年人阴茎大小不一,一般认为松弛状态较小的阴茎,其勃起后增长比率较大,而较大的阴茎勃起后增长比率较小,因而松驰状态下的阴茎大小似差别较大,而勃起后的差别并不大。
阴茎后部为阴茎根,中部为圆柱形阴茎体,前部为阴茎头,阴茎头前端为尿道外口。
阴茎实质由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体所组成。
两个阴茎海绵体并列于阴茎背侧,有坚厚的白膜包绕,白膜在中线处形成梳状的中膈,可沟通左右海绵体。在阴茎根部左右阴茎海绵体分别形成海绵体脚附着于耻骨之上。
阴茎海绵体是由许多交织成网的窦状隙所组成,并与动脉及静脉直接相通,是阴茎勃起的功能组织。